柔性控制相关论文
为提升精密空调压缩机节能性，提出基于PID技术的精密空调压缩机柔性控制节能系统设计。硬件方面针对温度采集器和驱动控制器进行设......
中央空调负荷已成为高峰负荷的主要组成部分，利用中央空调缓解电网高峰负荷已经成为一种有效手段。首先分析中央空调系统，结合中央空......
随着全球经济的发展与化石能源消耗的加剧,可再生能源得到了越来越多的关注。近年来,随着我国沿海岛屿地区的开发利用,可再生能源......
以机器人控制技术为基础,二次开发机器人在TIG焊接中的质量控制技术.设备控制系统具有电弧电压跟踪和焊缝对中功能,实现了焊接系统......
传统内部控制的实质是以事为中心对人的刚性防控,容易导致内部控制实践出现效率目标实质性残缺、对人的假设过于片面、内部控制重......
随着工业自动化技术和计算机技术的进步，出现了各种新的控制概念。柔性控制是近年来发展起来的控制概念。它专门致力于以更少的时间......
机器人的柔顺控制与视觉是机器人控制中重要的采集与反馈环节,随着机器人任务复杂程度的提升,多传感器数据融合的研究越来越重要。......
近年来我国石油和天然气行业的需求量越来越大,油气管道建设实现了跨越式增长,管道运输已经成为我国石油和天然气运输的主要方式,......
为了解决煤层气抽油机井在排采过程中效率低、能耗大的问题,从而使煤层气井长期高效稳产,本文根据目标井排采制度,建立了抽油机井......
要实现垃圾吊系统的自动控制,必须根据系统功能和性能要求,充分考虑工作现场环境,合理规划利用现有设备,针对性地设计控制器的硬件......
随着制造业向智能化和柔性化方向发展,传统机械压力机由于难以实现变速调节和改变运动特性等缺点,无法满足未来加工业需求。伺服压......
冲压是制造加工中的重要生产工艺,当代工业的快速发展对压力机的吨位、速度、精度等性能提出了更高的要求,伺服压力机应运而生。伺......
面对日益严重的能源短缺和环境污染,寻找内燃机可持续发展的研究越来越有必要。在柴油机日新月异的发展过程中,燃油喷射系统的研究......
在传统制造业中,复杂机械零件的去毛刺多采用人工操作,这种方式费时费力,且零件质量不稳定。利用工业机器人去毛刺能提高加工效率,......
随着配电网规模不断扩大,城网改造电缆比例增加及新能源的逐渐渗透,造成单相接地电流急剧增加,过大的接地电流严重威胁着电力系统......
针对压力机可控化和柔性化的需求,提出开关磁阻电动机直驱伺服压力机的混合闭环控制系统,建立了伺服压力机的机电数学模型和开关磁......
根据无毒提金工艺的特点,研制出集TCS(柔性控制系统)思想及工业网络功能、辅助工控组态软件和多媒体功能的综合自动化系统.整个系......
文中通过解读国家政策,分析了针织染厂工艺技术现状和特点,讨论了针织印染实现智能化、柔性控制与少水染色的关键技术.将信息传输......
1存在问题及解决方案rn在金桥技改项目时,以成型机与发射机同侧异层的自动化立体仓库对滤棒进行存储、固化,使得整个立体库更加灵......
内部控制要求实现控制目的,采取刚性控制和柔性控制相结合的方法。本文根据目前民营企业内部控制存在的刚性有余而柔性不足的问题......
针对智能电能表自动化检定系统在设计中面临的一些技术问题进行研究，提出柔性检定技术，经过大量三相智能表自动检定应用证实，该系统的......
传统的定时绿波控制难以适应动态的交通流,本文提出了一种单向绿波的柔性控制策略,通过动态调整相位差实现对干线交通流变化的实时......
介绍了外环采样机在没有增加设备和经费及不降低设备性能的状况下，通过改变设备的运行方式和充分利用自动化设备的功能，达到了设备良......
基于智能控制的思想。在九点控制器的基础上，提出了七态控制器的概念。在控制器作用下对柔性控制系统中的二阶对象进行仿真分析。可......
游梁式抽油系统的柔性控制运转技术是一种变速驱动技术,通过电机的变速运行来控制抽油系统,目的是改善工作进程、降低采油成本、提......
针对以往空调的"硬性"控制,本文实现了新型微控制器SSU7301在家用中央空调中的"柔性"控制.具体阐述了硬件电路的合理化设计及软件......
文章研究论述的是工业机器人控制系统在整车焊装车间的扩展应用,应用于非常规工业机械手的工况。通过提供在整车焊装车间中的运动......
从实际设计者与使用者的角度,结合实例阐述简单实用的换热器设计方法及过程;通过了解设计者的意图,合理地选用设备.......
分组加料是对同一牌号不同组别的烟叶针对性地施加不同料液的一种工艺方法。为了解决传统模式下不同料液切换时导致断流频次增加的......
研制了一种高精度柔性数控伺服压装设备，并对其精确压装硬、软件进行分析和详述。...
介绍了电铲开斗机构的工作原理,对目前常用的开斗电控系统及存在的不足进行分析,并针对不足提出一种新的柔性控制方案,以期提高工......
卷扬式长冲程抽油机是为了满足油田开发工程中低液量油井的生产需要而研制的智能化采油装置,通过卷扬机来控制抽油机行程的卷扬式......
随着油田开发程度的日益加深,中低液量的油井所占的比例越来越多。为了满足油田开发工程中低液量油井的生产需要,设计了通过卷扬机......
文章提出一种柔性控制,系统中采用基于位置控制的扰动观测器,以使在刚度和环境变化时能够得到精确力控制.试验表明一组6轴电动液压......
Leg compliance control of a hexapod robot based on improved adaptive control in different environmen
Considering the compliance control problem of a hexapod robot under different environments, a control strategy based on ......
由于兆瓦级风力发电机组的变桨控制系统运行工作点选择不合理,变桨控制系统引起的电气故障、机组的不稳定性、机械载荷和机械冲击......
为了解决JJC型接触网作业车走行过程中因发动机与变矩器基于速度控制的动力系统匹配缺陷,进而导致发动机＂跛形保护＂的问题,同时也为......
在项目实施过程中。根据当前项目系统和环境的主要矛盾设计相应的控制目标，构造多个试图实现柔性控制的方案，利用问卷调查和专家打分......
本文对煤矿成本控制中心，全面推行成本预算管理的实施进行深入分析，并从新的视角提出了自己的见解。......
液压气门实现的气门的柔性控制是未来发动机的一个发展方向。该文在设计的液压气门的基础上,建立了气门运动方程,并进行了仿真计算......
针对超高压泵送过程中强冲击、易磨损而难以使用单一系统参数分析解决的问题,提出一种适用于泵送设备的柔性泵送主动控制理论,以优......
针对小型单杆式柔性臂月壤取样器的不足,设计并实现了一种多自由度双柔性杆月壤取样器.首先介绍了该取样器的机械结构设计,并在结......
国内主流国Ⅲ发动机大都采用了电控高压共轨喷射系统。与单体泵系统相比,电控高压共轨系统具有舒适性高、喷油压力柔性控制好、可......
摘要：针对传统茶叶揉捻机在工作过程中不能进行实时测压、控压，不能将茶叶受到的压力量化，并且茶叶在揉捻翻转过程中所受到的压力变化......
分析了电控机械式自动变速器（AMT）产生换挡卡滞的原因，提出了消除换挡卡滞的柔性控制方法，即在换挡过程中发生卡滞时，电控单元ECU控制换......
